用途：單元式貨物的立體密集存儲。負載重量高達2000kg，超薄結構輕量化設計。
類型：大型四向托盤穿梭車、重型四向托盤穿梭車、薄型四向托盤穿梭車、窄型四向托盤穿梭車。
 

大型四向托盤穿梭車（PR20）


重型四向托盤穿梭車（PR15H）


薄型四向托盤穿梭車（PR15T）


窄型四向托盤穿梭車（PR12N）

采用SIEMENS S7-300系列可編程控制器、德國系列變頻器和檢測、控制元件完成堆垛機的各種動作。
堆垛機控制程序采用SIEMENS STEP7編程語言。上位機可通過各類通訊方式與堆垛機雙向通訊，實時監控。下發作業指令和接收堆垛機的各種狀態信息，監視其運行情況。
 

 

鋼結構貨架是高層貨架存儲區中存放貨物的主要設備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統貨架采用可調橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成，插接聯接，高度可調，調節間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調整。運輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。 
結構特點
貨架主要由貨架片（立柱）、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強筋等組成。
貨架的主要構件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產，自動化程度高、產品精度高、可開發性強、無污染安全可靠。
表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經過表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有強的抗腐蝕力。
橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導致橫梁和貨物墜落。
 

輸送設備包括鏈條式輸送機，輥筒輸送機、移載機、提升機、AGV、地牛工作機、RGV等，在生產物流領域應用普遍，如車間輸送線、在線包裝線、汽車裝配線等。
在自動化立體倉庫系統中，輸送系統是連接生產現場、作業區與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續作業效率高、維護成本低、方便快捷等優點。
 

RGV，是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫存儲量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。
 

 

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中無需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。